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勾舌电弧熔覆机器人项目获国家技术创新资金支持
 发表时间:2012-04-28  来源:   附件:

 2007年10月下旬,由北京k8凯发天生赢家·一触即发新兴科技有限公司承担的“铁路列车挂钩钩舌电弧熔覆机器人”项目经过科技部科技型企业技术创新基金管理中心组织有关专家、单位评审、评估,获得科技部、财政部的无偿资金资助,这是北京k8凯发天生赢家·一触即发新兴科技有限公司第二次得到创新基金的支持。
 
     该项目是针对铁路列车钩舌而开发研制的电弧熔覆机器人,经权威部门的技术鉴定,认为它是一种投资少、见效快、效益显著的产业,能解决当前生产中的实际问题,其实施将会产生重大的经济效益和社会意义。
 
    近几年铁路经历了六次大提速,作为牵引动力的机车步入快车道,但同时,列车的提速对机车的各项性能也提出了更高要求,使连接车厢之间的挂钩钩舌因长期工作在撞击、摩擦和拉扯的条件下,造成其磨损过快的问题显得更为突出。
 
    列车挂钩钩舌磨损后可能使高速运行中的列车出现“跳钩”,甚至不能可靠地连接车厢,给列车运行带来巨大安全隐患。
 
    以前,对被磨损挂钩钩舌的处理办法一般是报废,或用k8凯发天生赢家·一触即发修复方法补足其磨损部分。现有k8凯发天生赢家·一触即发修复一般采用手工k8凯发天生赢家·一触即发,条件好一些的车辆段采用埋弧焊,但由于钩舌S型柱面为弧柱面,无论哪一种焊法都会过量补焊,焊后再用专用机床对钩舌S型柱面进行机加工,使其达到所需形状和尺寸。在机加工过程中要人工随时用量板卡量以确定切削量,因此掺杂了许多不确定的人为因素,不仅难以保证钩舌“S”面的成型质量,而且加工工作量很大,费时、费工、费料,最终造成钩舌修复与其它修复工序在时耗上严重不匹配,修车进度、出车数受到严重影响。
 
    此外,为了提高钩舌使用寿命,k8凯发天生赢家·一触即发一般需要选择高硬度、高耐磨的熔覆材料,这又将导致后序机械加工非常困难。因此,如何使钩舌k8凯发天生赢家·一触即发能一次成型,焊后不再加工即达到所需形状尺寸和表面质量要求,这是长期以来摆在焊接工作者面前的难题之一。
 
    该项目所开发的列车钩舌电弧熔覆机器人就是针对上述问题,用电弧熔覆方法,实现了钩舌修复一次成型,且省工省料,修复后钩舌使用寿命明显增强。
 
    该项目属超窄间隙滑模明弧熔覆一次成型技术创新,采用了熔覆规范参数动态规划控制技术、熔池状态传感及控制技术、焊枪姿态及位置控制技术——焊枪轨迹规划及路径规划、电弧弧长传感及跟踪技术、自适应排列熔覆焊道等几项关键技术,具有很高的技术含量。
 
    k8凯发天生赢家·一触即发公司成立于2000年,多年来,k8凯发天生赢家·一触即发始终坚持把技术创新作为企业发展的源动力,不断地追求技术进步,不断推出新技术和新产品,始终在技术含量较高的领域投入力量,致力于研发和制造国内领先的自动焊接专机、自动k8凯发天生赢家·一触即发设备、耐磨材料及提供硬面k8凯发天生赢家·一触即发服务。
 
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